Sensor Infrarrojo Reflectivo TCRT5000 con Trimpot para Seguidor de linea HW-870
Módulo sensor reflectivo TCRT5000 HW-870 con ajuste por trimpot y salida digital, ideal para robots seguidores de línea con Arduino y ESP32.
Corriente de Operación
Voltaje de operación
Longitud de Onda
Control de Superficie
El módulo HW-870 basado en TCRT5000 es un sensor infrarrojo reflectivo diseñado para detectar diferencias de superficie mediante la reflexión de luz IR. Incorpora un emisor y receptor infrarrojo junto con un comparador LM393 y un trimpot que permite ajustar la sensibilidad según la aplicación.
Este sensor es especialmente popular en robots seguidores de línea, ya que puede distinguir entre superficies claras y oscuras con buena rapidez y estabilidad. Cuando la superficie refleja suficiente luz IR, el módulo cambia su salida digital, permitiendo al microcontrolador interpretar la presencia de línea u objeto cercano.
Gracias a su alimentación de 3.3 V a 5 V y su salida digital directa, el HW-870 se integra fácilmente con Arduino, ESP32, ESP8266 y Raspberry Pi, siendo ideal para proyectos educativos, robótica móvil y sistemas de detección de proximidad corta.
Especificaciones técnicas
| Voltaje de operación | 3.3 V - 5 V |
| Consumo de corriente | 15 mA |
| Longitud de onda | 950 nm |
| Corriente de Operación | 60 mA |
| Método de detección | Reflectivo |
| Dimensiones aprox. | 37 mm x 14 mm |