El sensor de obstáculos infrarrojo es un dispositivo optoelectrónico activo capaz de medir la proximidad mediante el infrarrojo IR. Está compuesto por un transmisor y un receptor que detecta la energía IR reflejada por la presencia de cualquier obstáculo en la parte frontal del módulo. Se puede adaptar a la luz ambiental y la distancia de detección a través de un potenciómetro que viene incluido en la plataforma.

Este sensor suele ser usado en robots diseñados para evadir obstáculos, seguidor de línea de color negra o blanca, entre otras. La señal captada por los sensores puede ser llevada directamente a un circuito de control como un microcontrolador para ser tratada dependiendo de la necesidad del usuario y/o aplicación en específico.