El sensor de ultrasonido sirve para medir distancias por medio de sus dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos. Es capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentran en un rango de 2 a 400 cm. 
El HC-SR04 destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético y buena precisión. Es muy común encontrarlo en diferentes proyectos por su fácil adaptación y su gran utilidad. Estos sensores son usados en robótica para la detección de obstáculos, determinación de posiciones, elaboración de mapas de entorno o resolución de laberintos.​