Sensor de distancia infrarrojo sirve para obtener la distancia entre el mismo y algún objeto dentro del rango de distancia de 20cm a 150 cm. Integra tres dispositivos, un diodo emisor de infrarrojos (IRED), un detector sensitivo de posición (PSD) y un circuito procesador de señales. La diferencia en la reflectividad de los materiales, así como la temperatura de funcionamiento, no afectan en gran medida la operación de este sensor debido al método de detección usado basado en triangulación.