Sensor PIR HC-SR501 vs mini PIR HC-SR505: diferencias y cuál elegir

El sensor PIR HC-SR501 y el mini PIR HC-SR505 hacen lo mismo: detectan el movimiento de personas para encender una luz, activar una alarma o contar visitas. Pero no son iguales. En esta guía te explicamos en qué se diferencian, cuál te conviene y cómo conectarlos al Arduino.

¿Cómo funciona un sensor PIR?

PIR significa infrarrojo pasivo. Todos los cuerpos emiten calor en forma de radiación infrarroja, y las personas más que las paredes o los muebles. El sensor no emite nada: solo "mira" ese calor. Dentro tiene dos elementos detectores, y cuando una persona se mueve frente a él, uno recibe más calor que el otro. Esa diferencia es la que activa la salida.

Por eso un PIR detecta movimiento, no presencia: si una persona se queda totalmente quieta, deja de detectarla. La cúpula blanca es un lente de Fresnel, que concentra el calor sobre el sensor y amplía la zona que vigila.

Diferencias entre el HC-SR501 y el mini PIR HC-SR505

Valores aproximados según las hojas técnicas de cada módulo. El alcance real depende del lugar, de la temperatura del ambiente y, en el HC-SR501, de cómo lo ajustes.

¿Hasta dónde detecta cada uno?

¿Cuál te conviene?

Cómo conectarlos al Arduino Uno

Los dos se conectan igual, con 3 cables. Guíate por los nombres impresos en tu sensor (en el mini suelen estar marcados con + y –).

Aunque la salida del sensor es de 3.3 V, el Arduino Uno la lee como HIGH sin problema, así que no necesitas nada más. Si es tu primera vez con la protoboard, revisa nuestra guía de cómo usar una protoboard.

Código: enciende un LED al detectar movimiento

Abre el Arduino IDE, copia este código y súbelo. Usa el LED que ya viene en la placa (pin 13), así que no necesitas conectar nada más.

const int pinPIR = 2;    // OUT del sensor
const int pinLED = 13;   // LED de la placa

int estadoAnterior = LOW;

void setup() {
  pinMode(pinPIR, INPUT);
  pinMode(pinLED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Esperando 1 minuto a que el sensor se estabilice...");
  delay(60000);
  Serial.println("Listo: mueve la mano frente al sensor");
}

void loop() {
  int estado = digitalRead(pinPIR);
  digitalWrite(pinLED, estado);       // LED encendido mientras detecta

  if (estado == HIGH && estadoAnterior == LOW) {
    Serial.println("Movimiento detectado");
  }
  if (estado == LOW && estadoAnterior == HIGH) {
    Serial.println("Sin movimiento");
  }
  estadoAnterior = estado;
}

Abre el Monitor Serie a 9600 baudios para ver los mensajes. Con el mini HC-SR505, el LED quedará encendido unos 8 segundos después de cada movimiento; con el HC-SR501, el tiempo que hayas ajustado.

Ajustes del HC-SR501

El HC-SR501 tiene dos potenciómetros naranjas y un jumper. Gíralos con un destornillador pequeño:

• Potenciómetro de distancia (sensibilidad): define hasta dónde detecta, de unos 3 a unos 7 metros.
• Potenciómetro de tiempo: define cuánto tiempo queda encendida la salida después de detectar.
• Jumper de modo:
  • Disparo único: la salida se enciende el tiempo ajustado y, mientras tanto, ignora nuevos movimientos.
  • Disparo repetitivo: cada movimiento nuevo vuelve a contar el tiempo, así que la salida se queda encendida mientras haya movimiento. Es el modo ideal para encender una luz.

Cuando la salida se apaga, el sensor ignora movimientos durante un momento breve antes de volver a detectar. Es normal y está en su diseño.

Preguntas frecuentes