El controlador TB6612FNG es un driver que puede controlar hasta dos motores DC a una corriente constante de 1.2 A (pico 3.2 A). Las dos salidas de motor (A y B) pueden ser controladas por separado, la velocidad de cada motor se controla a través de una señal de entrada PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz.
Este controlador integra en su placa dos señales de entradas IN1 y IN2, que se utilizan para controlar el motor en uno de los cuatro modos: CW, CCW, corto freno y modo de parada. Lo puedes alimentar a 5V desde el Arduino, solo considera la corriente que demanda tu motor.
El módulo también permite controlar un motor paso a paso unipolar o bipolar. El módulo permite controlar el sentido de giro y velocidad mediante señales TTL que se pueden obtener de microcontroladores y tarjetas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi y Launchpads de Texas Instruments.