El Shield Motor Driver L293D permite la interconexión de 4 motores DC bidireccionales o 2 motores paso a paso (unipolares o bipolares) y adicionalmente 2 servomotores. La plataforma soporta motores de corriente continua de hasta 600mA por canal, proporcionando un pico de corriente de hasta 1.2A, no obstante, el módulo posee protección térmica, por lo que no existe ningún problema en utilizar motores de 4.5V hasta 36V. Posee dos drivers puente H L293D manejados por un Chip conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el uso de los pines del Arduino. Este módulo de control de motores L293D debe ser programado en lenguaje C a través del ARDUINO IDE.