El módulo de controlador de motor L293D es compatible con ESP12E Dev Kit y NodeMCU. Esta placa de protección está compuesta por el chip de puente completo de potencia L293D que puede impulsar directamente motores de 2 canales o motores paso a paso de un canal.
En esta placa de protección del motor, el puerto IO del kit de desarrollo ESP-12E se utiliza como puerto de control. La placa de blindaje tiene cuatro puertos: D1, D2, D3 y D3, que se utilizan como PWMA (motor A), PWMB (motor B), DA (dirección del motor A) y DB (dirección del motor B) , respectivamente. Además, esta placa protectora tiene muchos pines, como VIN, 3.3V, DIO, AIO, SDIO, UART, SPI, RST y EN, por lo que puede conectar convenientemente todo tipo de sensores (por ejemplo, temperatura y humedad, zumbador, luz, sensor de relé, etc.)