El optoacoplador Tipo U es un sensor de final de carrera óptico diseñado para trabajar con la plataforma Shield RAMPS 1.4. Cuenta con tres terminales, V, S y G (Voltaje, Señal, Tierra), los cuales se conectan directamente a la plataforma Shield RAMPS 1.4 para Impresora 3D RepRap mediante un cable de conexiones tipo Hembra-Hembra. La señal que se obtiene a través del sensor es procesada mediante el shield al circuito de control correspondiente mediante algún microcontrolador o plataforma de desarrollo, según lo especifique la necesidad del usuario. Es de fácil instalación pues no requiere ser soldado, además, para su conexión se incluye un cable de 3 pines.