El driver L293D fue diseñado para facilitar el control de motores con Arduino. Posee dos drivers L293D, manejados por un conversor serial en paralelo 74HC595. El Shield es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo. El conversor expande 3 pines de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la dirección de los drivers. Las señales "Enable" de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de Arduino, permitiendo controlar la velocidad de los motores. Este Shield soporta: 4 Motores DC bidireccionales (con control de velocidad individual) o 2 Motores Paso a Paso (unipolares o bipolares), separación entre fuente de motores/fuente del Arduino y 2 Conexiones para Servomotores (SG90).